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銅梁愛德華三坐標、欣晟泰(在線咨詢)、愛德華三坐標改造：

測量間的溫度、濕度、振動是影響測量機精度的因素。及時每年進行一次的精度校正，并不能保證在溫度變化的情況下測量機都能測量準確.隨著季節變化，機房的溫度已與校驗時不同.有必要在機房溫度穩定的情況下，對因光柵溫度和量塊溫度不同而造成的誤差用溫度修正系數來進行修正.這種修正可以根據季節或環境溫度情況來進行.除測量機本身因故障造成測量精度誤差以外，還有很多可能影響測量機精度的因素，造成測量誤差.操作人員要了解這些因素。愛德華三坐標校準

為避免影響測量的準確性，海克斯康為廣大用戶提供了測量機年度維護協議，確保測量機全年正常使用，減少停機次數。

1.補償文件的正確性

補償文件是使用激光干涉儀檢測測量機位置度、直線度和角度誤差后生成的補償文件.測量軟件是根據它來進行誤差補償的.往往有些操作員在安裝測量機軟件時忘記安裝補償文件或將備份文件丟失而造成測量機精度差和重新校驗機器精度.

2.測頭校正的正確性，準確性愛德華三坐標校準

測頭校正的目的是要校正出測桿（測尖）的紅寶石球的直徑，進行測量點測頭修正，并得出不同測頭位置的位置關系.在測頭校正時產生的誤差將全部加入到測量中去.所以在這個環節中要保證正確和準確.要注意以下幾點：

1)保持標準球和測桿的清潔.

2)保證測座、測頭、測桿、標準球固定牢靠.

3)輸入正確的測桿長度和標準球直徑.

4)根據形狀誤差和校正出的寶石球直徑及重復性判斷校正的準確性（加長桿長度不同校正后的寶石球直徑會不同）.

5)要使用不同測頭位置時，在校正完所有測頭位置后，愛德華三坐標改造，要通過測量標準球球心點坐標的方法檢查校驗精度.

測頭校驗后保存的測頭文件，在測頭、測桿沒有動的前提下可以調出使用。

針對標靶掃描、全站儀輔助等因素造成掃描作業過程的復雜繁瑣，提出了集成RTK的三維激光掃描技術測量地形的整體方案。采用網絡RTK同軸同步測量掃描站坐標；兩級拼接策略：地物點粗拼接與基于面搜索的ICP準確配準；采用測塊四角或周邊RTK點進行點云準確定向；采用自主研發的點云測圖平臺進行地形測繪。通過幾種典型地形的實驗驗證，該方案使得掃描作業效率提高了約5倍，與現行全野外數字測圖方法比較，作業效率提高了約3倍。基于全站儀的全野外數字測圖方法仍是1∶500大比例尺地形測繪的主流方法，隨著測圖軟件的不斷更新，該方法的內業制圖效率得到較大提升，但是外業仍需投入大量人力跑尺采點。三維激光掃描技術是測繪領域的高新技術，銅梁愛德華三坐標，獲取的數據由點云和影像組成，不僅記錄了掃描對象的坐標數據和尺寸信息，更能自動記錄其拓撲與紋理信息，使得傳統點測量向“形測量”轉化[1]。與傳統測量手段相比，三維激光掃描技術具有不用照準部、掃描作業自動化、數據記錄自動化、獲取的數據信息豐富等特點[2]，已應用于古建筑測繪、虛擬現實、變形測量、林業調查等領域。文獻[3-12]嘗試采用三維激光掃描技術代替傳統全野外數字測圖方法，以減輕測量人員的外業工作強度，愛德華三坐標校準，但是這些實驗普遍存在作業面積小，精度評定點數少等特點，不具說服力，代表性不強。

雖然三維激光掃描儀單測站采集數據精度高、速度快，但是要獲取完整的地形點云數據，則需多站掃描拼接。文獻[3-12]的三維激光掃描儀測量地形的作業方法，采用全站儀或GPS-RTK進行控制測量、布設并測量標靶，準確掃描標靶，基于標靶進行內業測站間拼接和坐標轉換，愛德華三坐標置換，從而得到大地坐標系下地形的點云數據，效率低、工作量大，僅在精細地形測繪[8-9]、地物單一的礦山地形測繪[3，6，10]、難及區域的地形測繪[5，11]等方面得到了嘗試應用。

造成三維激光掃描作業過程復雜繁瑣，制約了其在地形測量方面推廣應用的主要因素有:

(1)標靶：布設標靶、測量標靶、掃描標靶、回收標靶、內業提取標靶等一系列針對標靶的操作[3-11]，使得每測站耗時估計增加約5min。

(2)全站儀：采用全站儀布設導線[8]，然后測量標靶，使得每測站平均增加至少3min。

(3)對中整平：在控制點上布設掃描測站，要求對中整平，使得每測站耗時增加1～2min[3-8，12]。

(4)三腳架: 采用三腳架固定儀器，測站轉站時，為保護掃描儀需關機，下一站重新開機并初始化，使得作業時間增加至少2min[3-12]。

(5) 測圖軟件: 多種軟件組合使用，缺少專業的基于三維點云的地形測繪軟件[4-12]。

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